万全右卫城位于河北省张家口市万全区万全镇，始建于明洪武二十六年（1393年），是明代长城防御体系重要的组成部分，占地面积约2.68平方公里，现保存有两个城门、四个角台和部分城墙马面等。

“万全右城”全国重点文物保护单位，建于明洪武年间，辽、金、元三代兵家必争之地，历经战事百余起，号称京西第一卫。万全取“万全之策”之词首，距张家口10余公里，全国保存最完好的明代军事卫城。