不列颠尼亚号可以聘请一个导游探索游艇的不同区域，同时通过使用皇家游艇获得了一个不错的历史课程。游艇的许多不同领域都可以看到，皇家成员以及船员的宿舍，甚至可以在茶室吃午餐。

皇家游艇不列颠尼亚号，一直作为皇室出游的象征，97年香港回归，就曾经载着查尔斯王子出现在公众面前，还曾经设计成战时的医疗船。 从码头要进入一座购物中心，上到四楼是售票处，买票穿过楼层就可以直接从舷梯上到船上。 船不大，四五层高，但五脏俱全，里面阶级分明，女王的会客室充满英伦风格，贵族气息，水手仓则很局促，有点儿像大学宿舍，而且还是密闭的。除了皇室的卧室，会客厅，休息室，宴会厅等，也可以参观到水手的起居室，医疗室，小酒吧等，此外，船上还可以放汽车等交通工具，可以说就是一座移动的简版皇宫。 从上层甲板皇室生活区参观开始，逐层向下参观，直到最底层洗衣房出来，完成整个参观过程。出口处是纪念品商店，可以买些纪念品带回家。