该博物馆有着160年的历史，它坐落在巴黎市中心古老的地段——拉丁区，由两幢并排的建筑组成。历史背景博物馆建于公元1到3世纪的吕泰斯（Lutèce，巴黎古称）高卢与古罗马式公共浴池，和建于13世纪末的克吕尼教士院。1843年，国家在此成立了博物馆，在巴黎发掘出的Saint-Germain-des-Prés柱头和1839年的圣母雕像、原法国古迹博物馆移交的大批古文物和杜索梅拉尔的藏品等万余件宝贝，分布在当时博物馆的19个展厅中。