该桥起源较早，据泰顺《分疆录》记载，道光年间修建时曾发现唐朝贞观旧瓦，是泰顺县文献记载历史最早的桥梁。该桥精巧秀丽，历史悠久，被编入《中国古代科技成就》，作为百种爱国主义教育丛书宣传，显示了泰顺县劳动人民的聪明才智和古代桥梁建造的辉煌成就。

三条桥位于垟溪乡和洲岭乡交界地，古时由三条巨木为主梁跨溪架设而成，由此得名“三条桥”。 此桥的历史可以追溯到唐朝，由于当年在拆旧桥时发现有贞观年号的旧瓦，因此有人猜测三条桥可能建于唐代。如今的三条桥是清道光二十三年（1843年）重建的。三条桥这样的木拱桥在建筑学上称为叠梁拱桥，泰顺县现存这类古桥共6座。