驻马店市博物馆位于河南省驻马店市天中广场南侧，是一所综合性博物馆。该馆2008年6月1日由市政府投资兴建，2012年5月竣工，2012年9月试开馆。2013年7月1日正式开馆，建筑面积12000平方米，展览面积7585平方米，地下库房2000平方米。馆藏展示文物、图片数量2000余件。均是出土于驻马店市及历代珍藏流传下来的文物。2018年9月，经过博物馆自评申报，省级博物馆行业组织评定，全国博物馆评估委员会组织专家复核，并报请国家文物局备案，中国博物馆协会决定同意驻马店市博物馆为第三批国家二级博物馆。